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El incidente ocurrió en los carriles hacia el sur cerca de 7th Street Southwest, dijeron funcionarios del Miami Fire Rescue.
Las autoridades dijeron que el camión se salió de la rampa y cayó más de 100 pies a un estacionamiento junto al parque Jose Marti, indica NBC 6.
El conductor fue traslado a un hospital cercano en estado grave.
El accidente dañó otros dos vehículos y causó algunos daños en la estructura del parque, según las autoridades.
La causa del accidente es desconocida.